faro三坐标测量机维修_巫山三坐标_欣晟泰 查看

三坐标

以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。

采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。

本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，faro三坐标测量机维修，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，用于点云的准确定向及点云精度的评定。

2.测站点云相对定向

测站相对定向即为测站拼接，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，按测块依次拼接。

2.1基于地物点的粗拼接

各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，其他测站两两依次配准，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯**点，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。

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在三坐标测量仪的设计过程中，为了使仪器保持稳固，我们一般通过提高结构部件的横截面、加大空气轴承的距离、提高电机的驱动力量、基于重量和温度性能优化选择结构的材料来增加质量和刚性，蔡司三坐标维修，提高测量精度、重复性及测量速度、加速度。这些原理也应用到一些水平式车间型三次元测量仪上，这种系统把水平式测量机的灵活性和垂直式设计的高精度结合在一起。水平测量的方向使得测量机与水平式机床加工设备的搭配更为合理。三坐标测量机尤其适合测量那些需要高精度测量的大的齿轮箱和发动机壳体。

转台的加入使四个轴成为可能，双臂配置也可实现，都可以测量到工件的各个方向。水平臂配置比较*地装卸工件，小型的、车间型的水平臂测量机适用于高速生产过程中。

有时我们在使用三坐标测量机的过程中，经常会遇到一些不能解决的问题，这时我们就需要对三次元测量仪进行升级改造，才能满足市场与客户更高的测量需求。对三次元测量仪进行升级改造时，首先必须考虑的问题是三坐标测量仪的机械性能。为此，需要检查三坐标的使用状态，三坐标测量仪报价，如果机械部分状况良好，能够校准和保持精度，那么就适合对其进行升级。如果机械系统已经损坏，丧失了精度，就没有必要对其进行升级改造。如果一台三次元测量机机械性能完好，比较经济实惠的升级方式就是更新其测量软件。软件升级是三坐标测量机改造的工作重点。一个典型实例是升级改造一台已使用了15年，硬件状态良好但软件运行平台仍为DOS操作系统的三坐标。用基于Windows操作系统的新型测量软件对其进行更新升级后，就能直接输入CAD文件，选择测量范围，并自动创建测量程序。这种面向操作者的软件允许脱机编程，巫山三坐标，可在不中断测量的情况下为检测新的零件进行编程准备。如果一个加工车间有多台不同品牌的三坐标测量机，可以将它们升级到同一个测量软件包，这样操作人员就可以方便地在多台三坐标之间轮换操作。软件的标准化还有利于新购置三次元测量仪设备，因为可以将测量软件直接移植到新增的三坐标测量机上。

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