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齿轮仪

CNC齿轮测量中心测量齿条滚刀的实现原理

CNC齿轮测量中心采用坐标测量原理，是由计算机控制的较坐标测量机，它的机械运动包括轴向（Z轴）、径向（X 轴）、切向（Y 轴）3个方向的直线运动和一个主轴（A 轴）的旋转运动以及微位移传感器测头的小范围移动[2]。CNC 齿轮测量中心的系统结构如图1所示。

CNC齿轮测量中心的工作原理是：计算机根据输入的被测工件参数控制各坐标轴的测量运动，在测量过程中，计算机不断采集并存储同一时刻各轴的坐标值及微位移传感器测头的显示值，采集到的数据中就记录了被测工件型面的实际形状，经过一定的数据处理，可得到被测工件相应测量项目的偏差值，为齿条滚刀的螺旋线误差、齿形误差、刀齿前面径向性、容屑槽周节误差、容屑槽导程误差等误差项的精密测量提供了很好的实现条件。

整体运动控制流程

通过齿条滚刀的头数、模数、压力角、容屑槽数、铲背量以及偏位值等基本参数推导出其他用于测量运动的各参数，用户可根据需要选择待测量误差项，计算机根据已选择测量项的几何模型生成连续测量的运动轨迹。其测量运动控制流程

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对于直径在3m以上的大型齿轮的精密测量，采用**台式量仪测量是不可能实现的；采用上置式量仪，其检测项目单一，定位基准差，测量精度不能保证；解决此问题的有效办法是在机测量，并通过误差源探索用误差补偿的方法提高齿轮的加工精度，这是国内外齿轮制造业亟待解决的课题。这符合我国大型齿轮制造业的国情，具有良好的发展前景。

新的有关齿轮的国家标准规定，对于单个齿轮必须检验三个偏差项目，本书开展了大型齿轮在机测量齿廓总偏差、螺旋线总偏差和齿距累积总偏差的原理与技术研究。针对大型齿轮在机测量的难点与特点，在研究比较测量原理的基础上，确定了大型齿轮在机测量的指导思想、关键技术与技术路线，周节累积误差齿轮仪，进而确定了大型齿轮在机测量的方案。在研究分析渐开线螺旋面特征线测量的理论与技术的基础上，提出了基于刃边齿条测头在机综合测量直母线偏差的方案，荣昌齿轮仪，即通过测量轮齿廓面上的直母线族的各个偏差，确定测量网格，经数据处理，分离出该廓面的齿廓偏差与螺旋线偏差，并建立了基于直母线偏差的齿廓偏差与螺旋线偏差的误差分离数学模型，设计了评定软件。由于齿轮在平行轴传动过程中瞬时接触线即为直母线，因此该方案更有利于评定齿轮在使用过程中的传动质量。采用此方案，既不同于常规的综合测量，又有别于单项测量，实现了在测量原理上的创新与突破。

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